Houve casos de incursões de militares venezuelanos em território brasileiro, principalmente em áreas remotas e pouco demarcadas da fronteira. Em uma ocasião, soldados venezuelanos entraram em território brasileiro alegando perseguir criminosos, o que gerou um incidente diplomático e uma resposta das autoridades brasileiras. Esses episódios destacam a fragilidade da demarcação fronteiriça e a necessidade de cooperação entre os dois países (Crisis Group) (Encyclopedia Britannica).
